2017年冠軍:無人小艇

冠軍

聯發科技物聯網開發競賽

2017年冠軍:無人小艇
遠端監控無人載具,解決海上交通、安全與環保問題

Ⅴ 協助水上海上安全及救援

Ⅴ 在水上海上搜集並清運垃圾

Ⅴ 離島間的小規模運輸

團隊名稱:

太陽能志工

團隊成員:

林立人

指導教授:

團隊編號:

M17086

社群分享:

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作品簡介

因創作者喜歡海洋休閒活動,觀察到海上救生、離島物資運送及清運海上垃圾有其急迫性與重要性,遂研發遠端監控無人駕駛小艇。控制系統以LinkIt ONE為核心,本身即有GPS功能,用以控制船外機轉向角度、螺旋漿轉速等等,並利用藍牙、WiFi、GSM進行遠端數據通訊,將無人船位置回報給使用者之專用手機APP(自行撰寫),使用者可下達指令給無人船,決定行進方位或位置,實施到海上任務。

搭配手機APP可顯示羅盤及船速並實施遠端控制,包括手動控制、自動控制、自動導航、自動返航等等模式,以自動導航為例,可以在APP畫面設定新路徑或選擇已存路徑。與市面上有遙控功能的玩具電動船相較,本作品具有遠端控制及無人駕駛的功能,可視為水上之高階無人飛機了。

團隊介紹

太陽能志工
我是林立人,台大機械博士,主修控制系統及機器人學。會多種單晶片微處理機,及類比/數位電路,亦熟程式語言。在半導體及太陽能職場歷練二十年後,現在退休了,除了專業能力還在,也終身學習,所以Arduino及3DP等工具也熟悉。平常Make for fun外,最大的計劃就是改造我的帆船,成為自給自足又可智慧監控。我另有擔任茂迪文教基金會的董事長,推廣太陽能


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